Yoga nidra, littéralement le yoga du sommeil, n’est pas un type de yoga à proprement parler. En réalité il fait partie intégrante de certains systèmes de yoga traditionnels. Nous avons pour habitude de tout découper, de considérer que nous avons d’un côté la pratique des postures, de l’autre celle du pranayama (exercices de respiration), puis